Сергій Кириленко в органах прокуратури працює з жовтня 2019 року, на посаді прокурора Звенигородської окружної прокуратури Черкаської області з квітня 2021 року, з травня 2022 року до теперішнього часу — на посаді прокурора Катеринопільського відділу Звенигородської окружної прокуратури Черкаської області.
